操作：按住踏板圆盘并拖拽旋转。
下坡：自动滑行，坡度越大加速越快。
上坡：目前不会倒退。

【硬件开发指引】电机滑行值 (Inertia) 用法：
注：踩踏阻力 与 滑行空转 分离，此值仅用于控制“模拟滑行空转”。硬件端可将其映射为电机正向驱动的 PWM 占空比 或 目标扭矩：
• 值较大 (如 > 5)：代表下坡或高速滑行。电机应主动输出较大的正向扭矩，带动踏板“空转”，模拟强烈的惯性滑行感。
• 值较小 (如 < 2)：代表上坡或低速。滑行惯性弱，电机仅输出微弱的正向扭矩或不输出，踏板不会自动跟随转动。
• 平地基准 (约 2~3)：电机提供基础的飞轮空转惯性，保持平顺的滑行跟随感。
注：软件端已做平滑处理，硬件端可直接以 10Hz~50Hz 频率接收并平滑过渡电机控制指令。